El Modulo KY-040 es un encoder rotativo; es un elemento que indica mediante posiciones codificadas su posición
Es un encoder rotativo con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se
nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición