ELEMENTOS UTILIZADOS EN ROBÓTICA

En esta sección encontrara varios elementos que se aplican al área de robótica:


Modulo Joystick

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Disponibilidad: Si

Caracteristicas:

  • Joystick de 2 ejes, ensamblado en modulo con pines, para una facil conexión en placa o protoboard
  • Palanca de mando es muy similar al de los controles de un PS3
  • Los movimientos direccionales son dos potenciometros, uno por cada eje. Los potenciometros son de 5Kohms
  • Adicional posee un pulsador que al presionar la palanca este se cierra
  • Posee 5 pines: GND, +5VDC, Vrx, Vry, Sw

Plataforma Robotica Móvil 2 motores

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Disponibilidad: 2 unidades

Características:

 

  • Tipo de plataforma: Robot móvil ó carrito robotico
  • Movimiento: Realizado por dos motores con caja reductora totalmente independientes
  • Control de dirección: Debido a una rueda giratoria libre, solo se requiere de controlar ambos motores; cuando apaga el motor izquierdo este gira hacia la derecha, cuando apaga el motor derecho este gira a la izquierda, si ambos motores se encuentran encendidos este seguirá hacia adelante
  • Plataforma: Una placa de acrílico es la base para los motores, circuitos y demás, con perforaciones circulares y de esta manera atornillar la circuiteria ó sensores
  • Tamaño plataforma: Largo 200mm x Ancho 100mm x Alto 48mm

 

Características de los motores:

 

  • Voltaje de trabajo: 3 a 6VDC
  • Corriente: 220mA
  • Relación: 48:1
  • RPM con rueda: 100
  • Diámetro de rueda: 65mm

 

El kit del robot móvil incluye:

 

  • 1 Placa de soporte para motores y accesorios
  • 2 Motores con caja reductora con rueda
  • 1 Rueda giratoria
  • 2 Discos para realizar encoder
  • 1 Portabateria 4xAA
  • 1 Interruptor
  • NO INCLUYE ELECTRÓNICA

 

Se requiere ensamblar las piezas


Plataforma Robotica Móvil 4 motores

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Disponibilidad: Pocas unidades

Características:

 

  • Tipo de plataforma: Robot móvil ó carrito robotico (Tambien conocido como chasis 4WD)
  • Movimiento: Realizado por dos motores con caja reductora totalmente independientes
  • Plataforma: Una placa de acrílico es la base para los motores, circuitos y demás, con perforaciones circulares y de esta manera atornillar la circuiteria ó sensores
  • Tamaño plataforma: Largo 260mm x Ancho 100mm x Alto 48mm

 

Características de los motores:

 

  • Voltaje de trabajo: 3 a 6VDC
  • Corriente: 220mA
  • Relación: 48:1
  • RPM con rueda: 100
  • Diámetro de rueda: 65mm

 

El kit del robot móvil incluye:

 

  • 2 Placas de soporte para motores y accesorios
  • 4 Motores con caja reductora con rueda
  • 4 Discos para realizar encoder
  • 1 Portabateria 6xAA
  • 1 Interruptor
  • REQUIERE ENSAMBLAJE, NO INCLUYE ELECTRÓNICA

 

Se requiere ensamblar las piezas