Cómo instalar una libreria en arduino?

Las librerías son colecciones de código que facilitan la interconexión de sensores, pantallas, módulos electrónicos, etc. El entorno de arduino ya incluye algunas librerías de manera que se facilite, por ejemplo, mostrar texto en pantallas LCD. Existen cientos de librerías desarrolladas por terceros en internet, que nos ayudarán a conectar prácticamente cualquier dispositivo a nuestras tarjetas con arduino.

• Primero ingresar al lugar fuente donde se encuentre la librería, por lo general comprimidos en archivo ZIP o RAR.

suponiendo que se desea instalar la libreria llamada Arduino-IRemote, descargar el archivo ZIP:

Descomprimir en una carpeta principal (no subcarpetas)

Notese que al descomprimir, algunas librerías, poseen símbolos tales como +, - , /, * pero el software de arduino produce errores al realizar la instalación, por lo tanto se debe de cambiar el nombre de la carpeta  a uno menos largo y sin símbolos:

En este momento ya es posible instalar la librería, ingresar al software de Arduino, a la siguiente pestaña:

Sketch > Include Library > Add .ZIP Library

Localizar la carpeta y clic en open:

Eso seria todo en cuanto a la instalación, si la instalacion fue realizada con exito, sera posible visualizar codigos ejemplo en la sección File > Examples

En este caso particular los codigos ejemplos de la libreria IRremote

Referencias: GeekFactory